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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!
通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |